Robotlar turli sohalarda payvandlash, yig'ish, materiallarni qayta ishlash, rasm va sayqallash kabi keng qo'llaniladi. Vazifalar murakkabligi oshishda davom etmoqda, robot dasturlarini dasturlashda talablar mavjud. Progot dasturlarining dasturiy usullari, samaradorligi va sifati tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda.
Dasturlash dasturiy va oflayn dasturlash o'rtasida taqqoslash:
Hozirgi kunda kompaniyalar tomonidan robotlar uchun qabul qilingan ikkita asosiy dasturlash usullari mavjud: dasturlash va oflayn dasturlash dasturini o'qitish.
Dasturlash dasturlarini o'qitish:
Haqiqiy robot tizimi va ish muhitini talab qiladi.
Robot to'xtab turgan paytda dasturlash amalga oshiriladi.
Dasturlar haqiqiy tizimda sinovdan o'tkaziladi.
Dasturlash sifati dasturchi tajribasiga bog'liq.
Murakkab robot harakat traektorlariga erishish qiyin.
Oflayn dasturlash:
Robot tizimi va ish muhitining grafik modelini talab qiladi.
Dasturlash robotning ishlashiga ta'sir qilmasdan amalga oshiriladi.
Dasturlar simulyatsiya orqali sinovdan o'tkaziladi.
Traektexnni rejalashtirish kamoz usullari yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Murakkab harakat traektorlarini dasturlashga imkon beradi.
Offline dasturlash dasturiy ta'minotdan foydalangan holda uch o'lchovli virtual muhitda butun ish joyini qayta yaratishni o'z ichiga oladi. Harakatni boshqarish buyruqlari dasturiy ta'minot orqali yaratiladi va robot boshqaruvchisiga kiritiladi. Offline dasturlash dasturi umumiy maqsadli Oflayn dasturiy ta'minot va ishlab chiqaruvchi-identifikator dasturiy dasturiy ta'minotiga kiritilishi mumkin.
Yaskava robotlari haqida ko'proq ma'lumot olish uchun, iltimos, Yaskavaning vakolatli Yaskavaning vakolatli yostiqchisiga amal qiling.
Qo'shimcha ma'lumot uchun, Pls bilan bog'lanish: Sofiya
whatsapp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Siz meni ko'proq robot dasturlari uchun kuzatib borishingiz mumkin
O'tish vaqti: Jul-28-2023
