Robotlar payvandlash, yig'ish, materiallarga ishlov berish, bo'yash va parlatish kabi turli sohalarda keng qo'llaniladi. Vazifalarning murakkabligi ortib borar ekan, robot dasturlashiga talablar ortib bormoqda. Robot dasturlashning dasturlash usullari, samaradorligi va sifati tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda.
Dasturlashni o'rgatish va oflayn dasturlashni taqqoslash:
Hozirgi vaqtda kompaniyalar tomonidan robotlar uchun ikkita asosiy dasturlash usuli qo'llaniladi: dasturlashni o'rgatish va oflayn dasturlash.
Dasturlashni o'rgatish:
Haqiqiy robot tizimi va ish muhitini talab qiladi.
Dasturlash robot to'xtatilganda amalga oshiriladi.
Dasturlar haqiqiy tizimda sinovdan o'tkaziladi.
Dasturlash sifati dasturchining tajribasiga bog'liq.
Murakkab robot harakat traektoriyalariga erishish qiyin.
Oflayn dasturlash:
Robot tizimi va ish muhitining grafik modelini talab qiladi.
Dasturlash robotning ishlashiga ta'sir qilmasdan amalga oshiriladi.
Dasturlar simulyatsiya orqali sinovdan o'tkaziladi.
Traektoriyani rejalashtirish SAPR usullari yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Murakkab harakat traektoriyalarini dasturlash imkonini beradi.
Oflayn dasturlash dasturiy ta'minot yordamida uch o'lchovli virtual muhitda butun ish sahnasini qayta yaratishni o'z ichiga oladi. Harakatni boshqarish buyruqlari dasturiy ta'minot orqali yaratiladi va robot boshqaruvchisiga kiritiladi. Oflayn dasturlash dasturini umumiy maqsadli oflayn dasturlash dasturi va ishlab chiqaruvchiga tegishli oflayn dasturlash dasturiga bo'lish mumkin.
Yaskawa robotlari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Yaskawa vakolatli distribyutori JSR Robot-ga rioya qiling.
Qo'shimcha ma'lumot uchun, iltimos, murojaat qiling: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Boshqa robot ilovalari uchun meni kuzatib borishingiz mumkin
Xabar vaqti: 28-iyul-2023-yil
