1
Ushbu davlatning periferik uskunalari yoki dala xodimlarini xabardor qilish - kuchni berish (periferik uskunani xabardor qilish uchun);
Signalni to'xtating (sahna xodimlarini xabardor qiling). Chunki umumiy kirish va chiqish signallari shovqin, aralashuv deb hisoblanadi
Blok mahsuloti majburiydir, shuning uchun xavfsizlik haqida gap ketganda shovqin blokini ishlab chiqarish kerak. Odatda qo'llaniladi
Inyeksiya shakllantiruvchi mashina, o'ladigan mashinalarni boqish va tushirish va bir nechta robotlar umumiy ish joyiga ega.
2. Sozlamalar usuli:
Yaskava roboti quyidagi uchta usulda o'rnatilishi mumkin:
Kubo koordinatalari uchun maksimal / minimal qiymatni kiriting.
The Robotni o'q operatsiyasining maksimal / minimal koordinatalarining maksimal / minimal holatiga o'tkazing.
③ kubning uch tomoni uzunligidan keyin, robot eksa ishi bo'yicha markaziy nuqtaga ko'chiriladi.
3. Asosiy operatsiyalar
1. Asosiy menyudan robotni tanlang.
2. Shaharlar zonasini tanlang
- Shovqin maydoni ekrani aks ettiriladi.
3. Maqsadli shovqin signalini o'rnating
- Maqsadli shovqin sigiriga o'tish uchun [birlash sahifasini] yoki qiymatni kiriting.
- Qiymatni kiritishda "Belgilangan sahifani kiriting" -ni tanlang, maqsad signal raqamini kiriting va "Enter" ni bosing.
4. Foydalanish usulini tanlang
- Har safar [Tanlash uchun], "Axis shovqinligi" va "kub aralashuvi" ni bossangiz. "Kub aralashuvi" ni o'rnating.
5. Nazorat o'qi-ni tanlang.
- Selektsiya dialog oynasi ko'rsatiladi.
Maqsadni boshqarish o'qi-ni tanlang.
5. Nazorat o'qi-ni tanlang.
- Selektsiya dialog oynasi ko'rsatiladi.
Maqsadni boshqarish o'qi-ni tanlang.
7. "Tekshirish usulini tanlang"
- Har safar [Tanlash joyini tanlang], buyruq pozitsiyasi va fikr-mulohazalar joylashuvi navbat bilan o'zgartiring.
8. Signal chiqishini tanlang
- Har safar [tanlash uchun], hech narsaning qadriyatlari va "ha" tugmachasini navbat bilan almashtiring.
9. Kubo koordinatalari uchun "Max / min" ni kiriting
1. "O'qitish usuli" ni tanlang
(1) har safar siz [Tanlash], "Max / Min" va "Markaz pozitsiyasi" o'zgartirilsangiz.
(2) maksimal qiymat / minimal qiymatni belgilang.
2. "Maksimal" va "Minimal" qiymatlarni kiriting va Enter ni bosing.
- kub shovqin zonasi belgilanadi.
4. Parametr tavsifi
Foydalanish: kub / o'q shovqin zonasini tanlang
Boshqaruv vat guruhi: Shifolash guruhi / Tashqi va tashqi mil guruhini tanlang
Tekshirish usuli: Agar shovqin signali bo'lsa, robot darhol harakatni to'xtatishi mumkin, (kub shovqin sigiridan foydalangan holda robotlar o'rtasidagi aralashuv). Joylashuvni yoqish uchun chek usulini o'rnating. Agar "fikr-mulohaza pozitsiyasi" o'rnatilgan bo'lsa, robot shovqin zonasiga kirgandan keyin sekinlashadi va to'xtaydi.
Agar shovqin sigiri tashqi dunyoga robot pozitsiyasini chiqarish uchun ishlatilsa, signalni o'z vaqtida chiqarishga "orqaga qaytish" ga o'rnatiladi.
Signal chiqishi: agar u yopiq bo'lsa, faqat chiqish signali kiruvchi hududda signal emas. Agar u ochilgan bo'lsa, signal kirish joyida to'xtaydi
O'qitish usuli: maksimal / minimal qiymat yoki markaziy joyni tanlash mumkin
5. Signal tavsifi
Raqamga ko'ra, YRC1000 nazorat kabinetining fabrikasi konfiguratsiyasini CN308-da aralashtirish mumkin, deya xabariga ko'ra ikkita kub va ikkita kubni qazish mumkin, deya xabar beradi.
Nuqta pozitsiyasi foydalanish uchun mos kelmasa yoki Boshqarish kabineti - YRC1000micro, boshqa aralashuv maydonlarini ishlab chiqarish "User Ladder diagrammasi" ni o'zgartirish orqali kiritilishi mumkin.
O'tish vaqti: NOV-09-2022
