1. Ta'rif: Interferentsiya zonasi odatda robot TCP (asbob markazi) sozlanishi mumkin bo'lgan hududga kirish nuqtasi sifatida tushuniladi.
Periferik uskunalar yoki dala xodimlarini ushbu holat haqida xabardor qilish - signalni majburan chiqarish (periferik uskunani xabardor qilish);
Signalni to'xtating (voqea joyiga xabar bering).Chunki umumiy kirish va chiqish signallarini aralashuv, interferensiya deb hisoblash mumkin
Blok chiqishi majburiydir, shuning uchun xavfsizlik haqida gap ketganda, shovqin blokining chiqishidan foydalanish kerak.Odatda qo'llaniladi
Inyeksion kalıplama mashinasi, quyish mashinasini oziqlantirish va tushirish va bir nechta robotlar umumiy ish maydoniga ega.
2. Sozlash usuli:
Yaskawa robotini quyidagi uchta usulda sozlash mumkin:
Kub koordinatalari uchun maksimal/minimal qiymatni kiriting.
② Robotni eksa harakati bo'yicha kub koordinatalarining maksimal/minimal holatiga o'tkazing.
③ Kubning uch tomonining uzunligi kiritilgandan so'ng, robot o'qning ishlashi bilan markaziy nuqtaga o'tkaziladi.
3. Asosiy operatsiyalar
1. Asosiy menyudan Robot-ni tanlang.
2. Interferentsiya zonasini tanlang
- Interferentsiya maydoni ekrani ko'rsatiladi.
3. Maqsadli shovqin signalini o'rnating
- Maqsadli shovqin signaliga o'tish uchun [Turn page] tugmasini bosing yoki qiymat kiriting.
- Qiymatni kiritishda “Ko'rsatilgan sahifani kiriting” ni tanlang, maqsadli signal raqamini kiriting va “Enter” tugmasini bosing.
4. Foydalanish usulini tanlang
- Har safar [Tanlash] tugmasini bosganingizda, “O‘q shovqini” va “kub interferensiyasi” almashinadi."Kub interferensiyasi" ni o'rnating.
5. Boshqaruv o'qi guruhini tanlang.
- Tanlash dialog oynasi ko'rsatiladi.
Maqsadli boshqaruv o'qi guruhini tanlang.
5. Boshqaruv o'qi guruhini tanlang.
- Tanlash dialog oynasi ko'rsatiladi.
Maqsadli boshqaruv o'qi guruhini tanlang.
7. “Tekshirish usuli”ni tanlang.
- Har safar [Tanlash] tugmasini bosganingizda, Buyruqning joylashuvi va Qayta aloqa pozitsiyasi navbatma-navbat almashiladi.
8. Signal chiqishi ni tanlang
- Har safar [Tanlash] tugmasini bosganingizda, Yo'q va Ha qiymatlari navbatma-navbat o'zgaradi.
9. Kub koordinatalari uchun “Maks/min” ni kiriting
1. “Ta’lim usuli”ni tanlang.
(1) Har safar [Tanlash] tugmasini bosganingizda “Maks/Min” va “Markaziy joylashuv” navbatma-navbat almashtiriladi.
(2) Maksimal qiymat/minimal qiymatni o'rnating.
2. “Maksimal” va “minimal” qiymatlarni kiriting va Enter tugmasini bosing.
– Kub interferentsiya zonasi o'rnatildi.
4. Parametr tavsifi
Foydalanish: Kub/eksa shovqin zonasini tanlang
Boshqaruv SHAFT guruhi: O'rnatish uchun ROBOT guruhini/Tashqi mil guruhini tanlang
Tekshirish USULI: Agar shovqin signali mavjud bo'lsa, SET robot darhol harakatni to'xtata oladi (kub shovqin signalidan foydalangan holda robotlar o'rtasidagi shovqin).Tekshirish usulini Buyruqning joylashuviga o'rnating.Agar "teskari aloqa pozitsiyasi" o'rnatilgan bo'lsa, robot shovqin zonasiga kirgandan keyin sekinlashadi va to'xtaydi.
Agar ROBOT POSITISINI tashqi dunyoga CHIKARISH UCHUN HAROLOQLAR SIGNALI FOYDALANSA, signalni o'z vaqtida chiqarish uchun u "FEED-BACK" ga o'rnatiladi.
Signal chiqishi: agar u yopiq bo'lsa, kirish maydonida faqat chiqish signali signal bermaydi.Agar u ochilsa, signal kirish joyida to'xtaydi
O'qitish usuli: Maksimal/minimal qiymat yoki markaz joylashuvi tanlanishi mumkin
5. Signal tavsifi
YRC1000 boshqaruv kabinasining zavod konfiguratsiyasini CN308 vilkasidan ikkita kub chiqishi bilan topish mumkin, ikkitasi shovqin maydoniga kirishi taqiqlangan, raqamga ko'ra shovqin maydoni fayl raqamiga mos kelishi mumkin.
Nuqta holati foydalanish uchun mos bo'lmasa yoki boshqaruv kabinasi YRC1000micro bo'lsa, "foydalanuvchi narvon diagrammasi" ni o'zgartirish orqali boshqa shovqin maydonlarining kirish va chiqishini xaritalash mumkin.
Yuborilgan vaqt: 09-noyabr 2022-yil
