To'rtta yirik robot oilasi orasida Yaskawa robotlari engil va ergonomik o'rgatuvchi kulonlari, xususan YRC1000 va YRC1000 mikro boshqaruv kabinetlari uchun mo'ljallangan yangi ishlab chiqilgan o'rgatuvchi kulonlari bilan mashhur. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant
Birinchi funktsiya: vaqtinchalik aloqa uzilishi.
Ushbu funktsiya foydalanuvchilarga o'qitish kulonini ishlatganda boshqaruv kabinasi va o'rgatuvchi kulon o'rtasidagi aloqani vaqtincha to'xtatish imkonini beradi. Biroq, bu funksiyadan faqat o'rgatuvchi kulon masofaviy rejimda bo'lganda foydalanish mumkin. Muayyan operatsiya bosqichlari quyidagilardan iborat: Yuqori chapdagi tugmachani eng chap tomonga burish orqali o‘rgatuvchi kulon rejimini “Masofadan boshqarish” rejimiga o‘tkazing. O‘rgatuvchi kulonning pastki panelidagi “Oddiy menyu” tugmasini uzoq vaqt bosib turing. Menyuda “Aloqa uzilgan” qalqib chiquvchi oyna paydo bo‘ladi. hozir aloqa uzilib qolgan holatda. Ushbu nuqtada o'rgatuvchi kulonning ishlash tugmalari o'chirilgan. (Aloqani tiklash uchun rasmda ko'rsatilganidek, "YRC1000 ga ulanish" qalqib chiquvchi oynasini bosing.)
Ikkinchi funktsiya: Qayta tiklash.
Bu funksiya boshqaruv kabinasi yoqilganda o‘rgatuvchi kulonni oddiy qayta ishga tushirish imkonini beradi. Agar o‘rgatuvchi kulon bilan bog‘lanish muammosi robot harakat buyruqlarini bajara olmasligiga olib kelgan bo‘lsa, siz quyidagi usul yordamida o‘qitish kulonini qayta ishga tushirishingiz mumkin. Oʻrgatuvchi kulonning orqa tomonidagi SD karta uyasining himoya qopqogʻini oching. Ichkarida kichik bir teshik bor. O'rgatuvchi kulonni qayta ishga tushirishni boshlash uchun kichik teshik ichidagi tugmani bosish uchun pindan foydalaning.
Uchinchi funktsiya: Sensorli ekranni o'chirish.
Bu funksiya sensorli ekranni o‘chiradi va hatto unga teginish bilan ham ishlashni imkonsiz qiladi. Faqat o'qitish pandanti panelidagi tugmalar faol qoladi. Sensorli ekranni nofaol qilib sozlash orqali bu xususiyat sensorli ekran noto'g'ri ishlayotgan bo'lsa ham, tasodifiy sensorli ekran shovqinlari natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni oldini oladi. Amaliyot bosqichlari quyidagicha: Tasdiqlash ekranini ko‘rsatish uchun bir vaqtning o‘zida “Interlock” + “Assist” tugmalarini bosing.Kursorni “Ha” ga olib borish uchun paneldagi “←” tugmasidan foydalaning, so‘ngra funksiyani faollashtirish uchun “Tanlash” tugmasini bosing.PS: O‘rgatish pandanti ekranida sensorli ekran funksiyasini qayta yoqish uchun “bir vaqtning o‘zida” tugmachasini bosing. tasdiqlash oynasi. Kursorni “Ha” ga olib borish uchun paneldagi “←” tugmasidan foydalaning, so‘ngra ushbu funksiyani faollashtirish uchun “Tanlash” tugmasini bosing.
To'rtinchi funktsiya: Robot tizimini qayta ishga tushirish.
Bu funksiya muhim parametr oʻzgarishlari, platani almashtirish, tashqi eksa konfiguratsiyasi yoki texnik xizmat koʻrsatish va texnik xizmat koʻrsatish operatsiyalari robotni qayta ishga tushirishni talab qilganda robotni qayta ishga tushirish uchun ishlatiladi. Buni amalga oshirish uchun kalit yordamida boshqaruv kabinasini jismoniy qayta ishga tushirish zaruratini oldini olish uchun quyidagi amallarni bajaring: “Tizim haqida ma’lumot” va “CPU Reset” tugmasini bosing. Qalqib chiquvchi dialog oynasida pastki chap burchakda “Qayta tiklash” tugmasi bo‘ladi.Robotni qayta ishga tushirish uchun “Ha” ni tanlang.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 19-sentabr
