Yaskawa robot avtobuslari bilan aloqa - Profibus-AB3601

YRC1000 da PROFIBUS platasi AB3601 (HMS tomonidan ishlab chiqarilgan) foydalanishda qanday sozlamalar talab qilinadi?

Ushbu platadan foydalanib, siz YRC1000 umumiy IO ma'lumotlarini boshqa PROFIBUS aloqa stantsiyalari bilan almashishingiz mumkin.

Tizim konfiguratsiyasi

AB3601 platasidan foydalanilganda, AB3601 platasi faqat tobe stantsiya sifatida ishlatilishi mumkin:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kengash o'rnatish joyi: YRC1000 boshqaruv shkafi ichidagi PCI uyasi

Kirish va chiqish nuqtalarining maksimal soni: kirish 164 bayt, chiqish 164 bayt

Aloqa tezligi: 9,6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Kengashni taqsimlash usuli

YRC1000 da AB3601 dan foydalanish uchun quyidagi bosqichlarga muvofiq ixtiyoriy plata va I/U modulini sozlashingiz kerak.

1. “Asosiy menyu” tugmasini bosgan holda quvvatni qayta yoqing. – Xizmat ko‘rsatish rejimi boshlanadi.

www.sh-jsr.com

2. Xavfsizlik rejimini boshqaruv rejimiga yoki xavfsizlik rejimiga o'zgartiring.

3. Asosiy menyudan “Tizim” ni tanlang. – pastki menyu ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

4. "Sozlamalar" ni tanlang. – Sozlamalar ekrani ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

5. "Ixtiyoriy kengash" ni tanlang. – Ixtiyoriy plata ekrani ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

6. AB3601 ni tanlang. – AB3601 sozlamalari ekrani ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Iltimos, uni “Foydalanish” ga sozlang.

② IO sig'imi: Iltimos, uzatish IO hajmini 1 dan 164 gacha o'rnating va ushbu maqola uni 16 ga o'rnatadi.

③ Tugun manzili: Uni 0 dan 125 gacha o'rnating va ushbu maqola uni 0 ga o'rnatadi.

④ Bod tezligi: Avtomatik ravishda baholang, uni alohida belgilash shart emas.

7. “Enter” tugmasini bosing. – Tasdiqlash dialog oynasi ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

8. “Ha” ni tanlang. – I/U moduli ekrani ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

9. I/U moduli ekranini ko'rsatishni davom ettirish uchun “Enter” va “Ha” ni doimiy ravishda bosing, tashqi kirish va chiqish sozlamalari ekrani paydo bo'lguncha AB3601 IO taqsimlash natijalarini ko'rsating.

www.sh-jsr.com

Ajratish rejimi odatda avtomatik sifatida tanlanadi. Agar alohida ehtiyoj bo'lsa, uni qo'lda o'zgartirish mumkin va tegishli IO boshlang'ich pozitsiyasi nuqtalarini qo'lda ajratish mumkin. Bu pozitsiya takrorlanmaydi.

10. Kirish va chiqishning avtomatik taqsimlanish munosabatini ko'rsatish uchun “Enter” tugmasini bosishni davom eting.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Keyin tasdiqlash va dastlabki sozlash ekraniga qaytish uchun “Ha” tugmasini bosing.

www.sh-jsr.com

12. Tizim rejimini xavfsiz rejimga o'zgartiring. Xavfsiz rejim 2-bosqichda o'zgartirilgan bo'lsa, uni to'g'ridan-to'g'ri ishlatish mumkin.

13. Asosiy menyuning chap chegarasida “Fayl”-“Initialize” bandini tanlang – ishga tushirish ekrani ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

14. Xavfsizlik substratini tanlang FLASH ma'lumotlarini tiklash - tasdiqlash dialog oynasi ko'rsatiladi.

www.sh-jsr.com

15. “Ha” ni tanlang”, “gudokli signal” ovozi chiqqandan so‘ng, robot tomonida sozlash jarayoni tugallanadi. O'chirishdan so'ng siz normal rejimda qayta ishga tushirishingiz mumkin.


Yuborilgan vaqt: 2025-yil 05-mart

Ma'lumotlar varag'ini yoki bepul taklifni oling

Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring