Yaskawa roboti an'anaviy tarzda yoqilganda, o'qitish pandanti displeyida ba'zida "Asboblar koordinatasi ma'lumotlari o'rnatilmagan" degan xabar paydo bo'ladi. Bu qanday ma'nono bildiradi?
Maslahatlar: Ushbu qoʻllanma koʻpchilik robot modellari uchun amal qiladi, lekin baʼzi 4 oʻqli modellarga taalluqli boʻlmasligi mumkin.
Muayyan xabar quyidagi o'rgatuvchi kulon skrinshotida ko'rsatilgan: Asbob ma'lumotlarini o'rnatmasdan robotdan foydalanish nosozliklarga olib kelishi mumkin. Iltimos, asbob faylida W, Xg, Yg va Zg ni o'rnating.
Agar bu xabar paydo bo'lsa, asbob fayliga kerakli og'irlik, og'irlik markazi, inersiya momenti va boshqa ma'lumotlarni kiritgan ma'qul. Bu robotga yukga moslashish va tezlikni optimallashtirishga yordam beradi.
Eslatma: Agar kerak bo'lsa, siz asbob koordinatalarini ham o'rnatishingiz mumkin.
JSR Automation kompaniyasida biz nafaqat Yaskawa robot yechimlarini yetkazib beramiz, balki professional texnik yordam va moslashtirishni ham ta'minlaymiz - ishlab chiqarishda har bir tizim ishonchli ishlashini ta'minlaymiz.
Xabar vaqti: 2025 yil 16-avgust
