Choklarni topish va tikuvlarni kuzatish payvandlashni avtomatlashtirishda ishlatiladigan ikki xil funktsiyadir. Ikkala funktsiya ham payvandlash jarayonining samaradorligi va sifatini optimallashtirish uchun muhimdir, ammo ular turli xil ishlarni bajaradilar va turli texnologiyalarga tayanadilar.
Choklarni aniqlashning to'liq nomi - payvand chokining holatini aniqlash. Printsip - lazerli payvandni aniqlash vositasi orqali payvand chokining xususiyat nuqtalarini aniqlash va aniqlangan xususiyat nuqtasi pozitsiyasi va saqlangan asl xususiyat nuqtasi pozitsiyasi o'rtasidagi og'ish orqali dastlabki dasturda pozitsiyani qoplash va tuzatishni amalga oshirish. Xarakterli tomoni shundaki, payvandning payvand chokiga to'g'ri qo'llanilishini ta'minlash uchun ishlov beriladigan qismning barcha payvandlash joylarini o'qitishni yakunlash kerak, bu payvandlashning mustahkamligi va yaxlitligini ta'minlash uchun juda muhimdir. Choklarni aniqlash tikuv joylashuvi noto‘g‘ri bo‘lgan va ko‘p segmentli choklarga ega bo‘lgan barcha turdagi payvand choklari uchun nik, ortiqcha to‘ldirish va kuyish kabi nuqsonlarni kamaytirishga yordam beradi.
Tikuvni kuzatish real vaqt rejimida kuzatilishi mumkin bo'lgan tikuv o'rnini o'zgartirgandan keyin nomlanadi. Printsip real vaqtda payvand choki nuqtalaridagi o'zgarishlarni aniqlash orqali robotning joriy holatini to'g'rilash funktsiyasidir. Xususiyat shundaki, u faqat payvandning umumiy traektoriyasini bajarish uchun payvand choki segmentining boshlang'ich va oxirgi pozitsiyalarini o'rgatishi kerak. Choklarni kuzatishning maqsadi, tikuv holati yoki shakli o'zgargan taqdirda ham payvand choklarining tikuvga aniq qo'llanilishini ta'minlashdir. Bu payvand choklarining mustahkamligi va mustahkamligini ta'minlash uchun juda muhim, ayniqsa, uzoq choklarda buzilishlar mavjud bo'lgan payvandlash ishlari, egri chiziqli S-payvandlar. Payvand chokining shaklidagi o'zgarishlar tufayli payvand chokining og'ishi va payvand qilinmasligiga yo'l qo'ymang, shuningdek, ko'p sonli nuqtalarni interpolyatsiya qilish muammosidan qoching.
Haqiqiy ishlab chiqarish ehtiyojlariga ko'ra, payvandlash joyini yoki payvandni kuzatish tizimini qo'shish payvandlash robotining payvandlash samaradorligini oshirishi, ish vaqtini va qiyinchilikni kamaytirishi va robotning payvandlash sifatini yaxshilashi mumkin.
Jiesheng Robotics o'n yildan ortiq vaqt davomida robot payvandlash ish stantsiyasini integratsiyalashuvi, lazerli payvandlash tizimini integratsiyalashuvi va 3D ko'rish ish stantsiyasining integratsiyasiga e'tibor qaratdi. Bizda boy loyiha tajribamiz bor. Agar sizda biron bir savol bo'lsa, biz bilan bog'laning.
Xabar vaqti: 28-aprel, 2023-yil
