Tik topishi va tikuvini kuzatish payvandlash avtomatlashtirishda ishlatiladigan ikki xil funktsiya. Ikkala funktsiya ham payvandlash jarayonining samaradorligi va sifatini optimallashtirish uchun muhimdir, ammo ular har xil narsalarni va turli xil texnologiyalarga tayanadilar.
Tikuvni topishning to'liq ismi - payvandlash pozitsiyasini aniqlash. Printsip - payvand choki payvand chog'ida vasiyatni aniqlash va saqlangan asl xususiyat punkti orasidagi og'ish orqali asl dasturni pozitsiyasini to'lash va tuzatish. Xarakter shundaki, payvandlash payvandlashning kuchi va yaxlitligini ta'minlash uchun vaqt payvandlashning eng muhimligini ta'minlash uchun ish joyining barcha payvandlash holatlarini o'qitish kerak. Tikuvni aniqlash yordam beradi.
Tikuv kuzatuvi real vaqt rejimida kuzatilishi mumkin bo'lgan tikuv holatining o'zgarishi bilan bog'liq. Printsip - robotning hozirgi holatini real vaqt rejimida o'tkazib yuboradigan o'zgarishlarni aniqlash orqali robotning joriy holatini tuzatish funktsiyasi. Ushbu xususiyat shundaki, u faqat payvand choki segmentining boshlanish va oxirgi pozitsiyalarini payvandlash va payvandlashning boshlanish pozitsiyalarini payvandlash uchun payvandlash kerak. Tikishni kuzatish maqsadi - choklar tikanga aniq qo'llanilishini ta'minlash, hatto tik turi pozitsiyani yoki shaklni o'zgartirsa ham, tiklanadi. Bu payvandlash va izchillikni ta'minlash uchun, ayniqsa, uzoq payvandlarni buzib tashlashlar, s-payvandlari egri chiziqlar bor. Payvand chokining shaklida o'zgarishlar tufayli payvandlash va payvandlashning oldini olish va shuningdek ko'p sonli ballarni interfollanish xavfidan qoching.
Ishlab chiqarish ehtiyojlariga ko'ra, payvandlash joyi yoki payvandlash tizimini payvandlash tizimini payvandlash, payvandlash robotining payvandlash samaradorligini oshirish, ish vaqtini va qiyinchiliklarini kamaytiradi va robotning payvandlash sifatini oshiradi.
JiesHeng robototslari robotni payvandlash bo'yicha ish stantsiya integratsiyasini, lazer payvandlash tizim integratsiyasini, o'n yildan ortiq vaqtdan ko'proq vaqt davomida 3D-Vission ish stantsiyalari integratsiyasini ko'rib chiqishga qaratilgan. Bizda boy loyihalar tajribasi bor. Agar sizda biron bir savol bo'lsa, iltimos biz bilan bog'laning.
Post vaqti: Apr - 28-2023
