Sanoat robotlarining qo'llanilishi tobora kengayib borayotgani sababli, bitta robot har doim ham vazifani yaxshi va tez bajara olmaydi. Ko'p hollarda bir yoki bir nechta tashqi eksa kerak bo'ladi.
Hozirgi vaqtda bozorda katta palletizatsiya robotlariga qo'shimcha ravishda, payvandlash, kesish yoki 6 eksa kabi robotlar juda ko'p, 7 eksa bir necha yil davomida ishga tushirilgan bo'lsa-da, yuqori narxlar, past mashhurlik tufayli. 6 o'qli robot deyarli barcha imo-ishoralarni amalga oshirishi mumkin, ammo agar zavod avtomatlashtirishga o'tmoqchi bo'lsa, unga nafaqat robot harakati, balki ma'lum bir jarayonni yakunlash uchun ko'proq hamkorlik kerak, bu vaqtda u ishorasini oshirishi kerak.robotning tashqi mili. Biz tashqi o'q deb ataydigan narsa aslida robot bilan hamkorlik qilish uchun chiziqli toymasin temir yo'l, ko'tarish tizimi, aylantirish tizimi va boshqalar kabi robot bilan bog'langan tashqi harakat tizimidir.
Masalan, avtomobil egzoz trubasini payvandlash faqat aylanali payvanddir, ammo payvandlash burchagi kafolatlangan bo'lishi kerak. Robot butun payvandlashni bajarishi mumkin bo'lsa-da, payvandlash holati payvandlashning chiroyli emasligiga va mustahkamligiga olib keladi. Agar robot harakatni muvofiqlashtirish uchun teskari tashqi mil bilan jihozlangan bo'lsa, payvandlash holati bir vaqtning o'zida qondirilishi mumkin va qoniqarli natijalarga erishish uchun butun payvandlash tezroq bajarilishi mumkin. Masalan, juda uzun ish qismini payvand qilish kerak bo'lganda, payvandlash robotining qo'li cheklanganligi sababli, qo'zg'almas robotning pozitsiyasi payvandlanishi kerak bo'lgan holatga etib bora olmaydi va koordinatsion slaydni tashqi mil robotga - yurish tomonida payvandlash imkonini beradi, qancha masofada payvandlashni amalga oshirish mumkin.
The tashqi robot milrobot modeliga asoslangan boshqaruv tizimidir, shuning uchun robot harakati bilan hamkorlik qilish jarayonida u tezroq va yaxshiroq muvofiqlashtirish bo'lishi mumkin, bu sanoat robotlarini qo'llash sohasining ajralmas qismidir. Shanxay Jiesheng robot Co., Ltd birinchi darajali distribyutor va Yaskawa tomonidan ruxsat etilgan sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatuvchi provayder bo'lib, siz sozlashingiz mumkinrobotning tashqi militalab qilinganidek.
Yuborilgan vaqt: 06-2023-yil
