Payvandlash robotlarining qo'liga ta'sir etuvchi omillar

Payvandlash robotlarining qo'liga ta'sir etuvchi omillar

Yaqinda JSR mijozi, ish qismini robot tomonidan payvandlanishi mumkinligiga amin emas edi. Muhandislarimizni baholash orqali, ish qismining burchagi roboti tomonidan kiritilishi mumkin emasligi tasdiqlandi va o'zgartirilishi kerak bo'lgan burchakka kiritilishi mumkin edi.

Payvandlash robotlari har bir burchakka etib borolmaydi. Bu erda ba'zi ta'sir qiluvchi omillar mavjud:

1. Erkinlik darajasi: Payvandlash robotlari odatda 6 daraja erkinlikka ega, ammo ba'zida bu barcha burchaklarga, ayniqsa murakkab yoki cheklangan payvandlash joylarida.
2. Oxirgi samaraPayvandlash mash'alasi hajmi va shakli tor maydonlarda harakatlanish oralig'ini cheklashi mumkin.
3. Ish muhiti: Ish muhitidagi to'siqlar robotning payvandlash burchaklariga ta'sir qiladigan robot harakatiga xalaqit berishi mumkin.
4. Yo'lni rejalashtirish: Robotning harakati yo'lini to'qnashuvga yo'l qo'ymaslik va payvandlash sifatini ta'minlash kerak. Ba'zi murakkab yo'llarni erishish qiyin bo'lishi mumkin.
5. Ish qismining dizayni: Ish qismining geometriyasi va o'lchami robotning foydalanish imkoniyatiga ta'sir qiladi. Kombinat geometriyalari maxsus payvandlash holatlari yoki bir nechta sozlashlarni talab qilishi mumkin.

Ushbu omillar robotni payvandlash samaradorligi va sifatiga ta'sir qiladi va vazifalarni rejalashtirish va jihozlarni tanlash jarayonida ko'rib chiqilishi kerak.

Agar biron bir mijozning do'stlari ishonchsiz bo'lsa, iltimos, JSR bilan bog'laning. Sizga takliflarni taqdim etish uchun tajribali va professional muhandislar bor.