Payvandlash robotlarining erishish imkoniyatiga ta'sir qiluvchi omillar

Payvandlash robotlarining erishish imkoniyatiga ta'sir qiluvchi omillar

Yaqinda JSR mijozi ish qismini robot tomonidan payvandlanishi mumkinligiga ishonchi komil emas edi. Muhandislarimizning baholashi natijasida ish qismining burchagi robot tomonidan kiritilmasligi va burchakni o'zgartirish zarurligi tasdiqlandi.

Payvandlash robotlari har bir burchakka erisha olmaydi. Mana ba'zi ta'sir qiluvchi omillar:

1. Erkinlik darajalari: Payvandlash robotlari odatda 6 daraja erkinlikka ega, lekin ba'zida bu barcha burchaklarga erishish uchun etarli emas, ayniqsa murakkab yoki cheklangan payvandlash joylarida.
2. End-efektor: Payvandlash mash'alining o'lchami va shakli tor joylarda uning harakat doirasini cheklashi mumkin.
3. Ish muhiti: Ish muhitidagi to'siqlar robotning harakatiga to'sqinlik qilishi, uning payvandlash burchaklariga ta'sir qilishi mumkin.
4. Yo'lni rejalashtirish: To'qnashuvlarning oldini olish va payvandlash sifatini ta'minlash uchun robotning harakat yo'lini rejalashtirish kerak. Ba'zi murakkab yo'llarga erishish qiyin bo'lishi mumkin.
5. Ish qismi dizayni: Ish qismining geometriyasi va o'lchami robotning foydalanish imkoniyatiga ta'sir qiladi. Murakkab geometriyalar maxsus payvandlash pozitsiyalarini yoki bir nechta sozlashlarni talab qilishi mumkin.

Bu omillar robotli payvandlashning samaradorligi va sifatiga ta'sir qiladi va vazifani rejalashtirish va uskunani tanlashda hisobga olinishi kerak.

Agar biron bir mijoz do'stlari ishonchsiz bo'lsa, JSR bilan bog'laning. Sizga takliflar bilan ta'minlash uchun tajribali va professional muhandislarimiz bor.