Sanoat robototexnikasida Soft Limits dasturiy ta'minot tomonidan belgilangan chegaralar bo'lib, robotning xavfsiz ishlash oralig'ida harakatini cheklaydi. Bu xususiyat armatura, jiglar yoki atrofdagi jihozlar bilan tasodifiy to'qnashuvlarning oldini olish uchun zarurdir.

Misol uchun, agar robot jismoniy jihatdan ma'lum bir nuqtaga etib borishga qodir bo'lsa ham, boshqaruvchi yumshoq chegara sozlamalaridan oshib ketadigan har qanday harakatni bloklaydi - xavfsizlik va tizim yaxlitligini ta'minlaydi.

Biroq, texnik xizmat ko'rsatish, nosozliklarni bartaraf etish yoki yumshoq chegara kalibrlash paytida ushbu funktsiyani o'chirib qo'yish kerak bo'ladigan vaziyatlar mavjud.

⚠️ Muhim eslatma: Yumshoq chegarani o'chirib qo'yish xavfsizlik himoyasini olib tashlaydi va faqat o'qitilgan xodimlar tomonidan bajarilishi kerak. Operatorlar ehtiyotkorlik bilan harakat qilishlari, atrofdagi muhitdan to'liq xabardor bo'lishlari va tizimning potentsial xatti-harakati va xavflarini tushunishlari kerak.

Bu funktsiya kuchli - lekin katta kuch bilan katta mas'uliyat keladi.
JSR Automation-da bizning jamoamiz robotlashtirilgan integratsiyada moslashuvchanlik va xavfsizlikni ta'minlab, bunday tartiblarni ehtiyotkorlik bilan bajaradi.