Yaskawa nuqtali payvandlash roboti MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPseriyaliYaskawa nuqtali payvandlash robotlarimijozlar uchun ishlab chiqarish maydonchasi muammolarini oqilona hal qilish uchun ilg'or robot tizimi bilan jihozlangan. Uskunani standartlashtirish, o'rnatish, ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligini oshirish, uskunani sozlash va texnik xizmat ko'rsatishning ish bosqichlarini kamaytirish va ishlash samaradorligini oshirish.
TheYaskawa nuqtali payvandlash roboti MOTOMAN-SP165kichik va o'rta payvandlash qurollariga mos keladigan ko'p funktsiyali robotdir. Bu a6 o'qli vertikal ko'p bo'g'inlarturi, maksimal yuki 165Kg va maksimal diapazoni 2702 mm. U YRC1000 boshqaruv kabinalariga mos keladi va spotli payvandlash va tashish uchun ishlatiladi.
| Boshqariladigan o'qlar | Foydali yuk | Maksimal ish diapazoni | Takroriylik |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Og'irligi | Quvvatlantirish manbai | S o'qi | L o'qi |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U o'qi | R o'qi | B o'qi | T o'qi |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Nuqtali payvandlash robotiMOTOMAN-SP165robot korpusi, kompyuterni boshqarish tizimi, o'quv qutisi va nuqta payvandlash tizimidan iborat. Periferik uskunalar va kabellar o'rtasidagi shovqinlarning kamayishi tufayli onlayn simulyatsiya va o'qitish operatsiyalari osonroq. Spotli payvandlash uchun o'rnatilgan kabellari bo'lgan ichi bo'sh qo'l turi robot va boshqaruv shkafi o'rtasidagi kabellar sonini kamaytiradi, oddiy uskunalar bilan ta'minlashda texnik xizmat ko'rsatishni yaxshilaydi, yuqori zichlikdagi konfiguratsiyalar uchun mos keladigan pastroq ish oralig'ini ta'minlaydi va yuqori tezlikdagi operatsiyalarni yaxshilaydi. Hosildorlikka hissa qo'shing.
Moslashuvchan harakatlarning ish talablariga moslashish uchun spotli payvandlash robotlari odatda oltita erkinlik darajasiga ega bo'lgan bo'g'imli sanoat robotlarining asosiy dizaynini tanlaydi: belning aylanishi, katta qo'lning aylanishi, bilakning aylanishi, bilakning aylanishi, bilakni aylantirish va bilakni burish. Ikkita haydash rejimi mavjud: gidravlik haydovchi va elektr haydovchi. Ularning orasida elektr haydovchi oddiy parvarishlash, kam energiya iste'moli, yuqori tezlik, yuqori aniqlik va yaxshi xavfsizlik afzalliklariga ega, shuning uchun u keng qo'llaniladi.
